减速起动机与常规起动机的主要区别是在传动机构和电枢轴之间安装了一套齿轮减速装置，通过减速装置将扭矩传递给单向离合器，可以降低电机的转速，增加输出扭矩，减小起动机的体积和质量。齿轮减速装置有两种：平行轴外啮合齿轮减速装置和行星齿轮减速装置。

平行轴减速启动器的结构主要包括电机、平行轴减速器、传动机构和控制装置。电机的四个磁场绕组相互并联后再与电枢绕组串联，仍然是串激电机。传动机构与减速齿轮的位置关系是滚子式单向离合器布置在减速齿轮的内毂中，其内毂做成楔形空腔。

减速装置采用平行轴外啮合减速装置，配有电枢轴齿轮、惰轮(中间齿轮)和减速齿轮三个齿轮。与常规起动机相比，该减速器具有更大的传动和更大的输出扭矩。

控制装置的工作原理是通过电路控制线圈和保持线圈的通断来控制起动机的工作状态。

行星齿轮减速启动器的结构包括电机、电磁开关、内齿圈、行星齿轮和离合器等零部件。有两种电机结构，一种类似于传统的起动机，用励磁线圈来产生磁场。内齿圈是固定的，行星齿轮支架是具有一定厚度的圆盘，圆盘与主动齿轮轴制成一体。三个行星齿轮和齿轮轴一起压在圆盘上，行星齿轮可以在轴上自转和公转。

减速起动机的检查和维护与常规起动机基本相同，但要注意减速装置的润滑和零部件的更换。在重新组装起动机时，应注意清洁和涂抹适量的油脂。