可以在自动档车上拔钥匙，但必须满足以下条件：

1. 换档位置必须在P档。
2. 钥匙必须在OFF档。

如果档位不在P档位置或钥匙不在OFF档，钥匙将无法拔出。

汽车发动机起动开关有四个位置：

1. OFF档（也称为锁定位置手柄锁，且可以在P档位置取出钥匙）。
2. ACC档（只开启音响等部分电气部件）。
3. ON档（点火，但没有启动引擎）。
4. 起动档（启动车辆）。

如果车辆在P档位置施加挡杆，变速器内的棘爪会卡在变速器的输出轴上，导致车辆无法移动。此外，换档杆机构中有与点火锁定机构相关的电子信号，只有在接收到信号时（即换档位置为P档时）才能解除闩锁，钥匙才能恢复至OFF档。

因此，建议首先确认是否降档正确，钥匙是否恢复为OFF档。另外，带防盗系统的车辆在熄火后拔出钥匙，打开和关闭主驾驶门时，方向盘会自动上锁。这时，即使扭钥匙，车也不会动。如果不左右用力转动方向盘解除锁定，则钥匙也不能启动车辆。