汽车氧传感器一般都安装在排气管的末端。它们在混合器浓度信息方面起到了很重要的作用，通过修正喷油量、实现空燃比的闭环控制，保证发动机的实际空燃比接近理论空燃比。而曲轴角度传感器则负责提供转速和曲轴相位信息，对喷油正时和点火正时提供参考点。故障会导致发动机无法启动或启动后突然熄火，或者怠速不稳、消耗过大等问题。

除此之外，汽车上还有其他传感器，如节气门位置传感器、进气门压力传感器、空气温度传感器。它们分别负责监测节气门开度、测量进气管的压力、提供空气温度信息，进而校正燃油喷射量和点火正时。故障会导致发动机怠速忽高忽低、容易熄火、不易启动等问题。

最后，还有三元催化器，它可以降低排气中的一氧化碳、未燃碳氧化物和氧化物含量，使排放的废气更加环保。然而，当发动机的空燃比不合理时，它的转化效率将会下降，从而导致排放的废气无法达到相关标准。

总之，汽车上的各种传感器和催化器在汽车发动机的正常运行和环保方面扮演着极为重要的角色。