V6发动机是一种常见的发动机气缸布局。V6发动机由两排呈V形排列的气缸组成。两组气缸之间的夹角一般在60-120度之间，最小的VR6发动机只有15度。

V6发动机的优点主要在于其机身长度比L6直列布局发动机短，因此占用发动机内部空间较少。这就可以减小发动机舱的长度，即使水平启动也可以轻松安装。

目前，6缸、8缸、10缸、12缸发动机大多采用V型布局。相比之下，只有宝马还在大量使用直列6缸发动机，其他品牌很少采用直列6缸发动机。