日产天籁的刹车片需要到维修店进行更换。接下来介绍更换步骤：

1. 更换制动片前，先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，查看制动液页面高度。如果高度超过最大限量，需吸出一些制动液，以防更换过程中溢出。

2. 准备要更换的刹车片，拆下刹车所在的车轮。拆卸时避免刮伤轮辋。

3. 使用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，然后取下制动皮（如有制动感应线，先拆下制动感应线）。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如是则进行更换。

4. 由于制动钳内可能有沙子或污垢，需用抹布擦干净，并涂上消音膏，以防制动时噪音。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将刹车片安装到制动钳上。新刹车片安装到位后（如有刹车感应线也要安装），拧紧导向螺栓，完成安装。

6. 安装后，盖上储液罐盖，并踩下制动踏板几次，复位制动器。随后观察制动液高度，应处于合适的高度范围内。

7. 更换完成后需进行测试，检查刹车效果是否正常。