如果一档在二档摇不起来，就是扭矩不足。如果重型车辆可以，那么压板就会出现问题，比如脚不平整。

如果没有操作原因，一档起步没有问题，问题多是变速器的同步器，齿距磨损过大或者同步环和齿轮磨损过大。

卡车起步抖动的原因：

1.离合器有问题。可能是离合器压盘不平整，离合器片变形或损坏，压爪间隙调整不均匀，应统一调整到0.7mm；

2.对于前两项，只能更换新的压盘和研磨盘。如果压爪调整间隙不均匀，可以要求重新调整，使压爪间隙保持一致；

3.传动轴轴承座松动。检查方法是钻到车底自己检查。如果有，用扳手拧紧。

4.万向节轴承间隙过大。同样，在空档位置，如果盘式驱动万向节感觉间隙过大，更换新的万向节更为重要。

四是起步负荷过大，如超重、爬坡等。会引起启动抖动。