丰田天贤1.5的手册使用了一种4缸自然吸气发动机。自然进气是汽车进气的一种形式，指的是不通过任何增压器，在大气压下将空气推入燃烧室。自然吸气式没有增压器，而是指空气单纯通过空气滤清器、节流阀、进气歧管来到达气缸，汽油则通过喷射喷嘴直接喷射到进气歧管中。

在使用汽车发动机时，有以下注意事项：

1. 发动机冷启动可能会困难，这主要是因为发动机温度过低，需要给发动机保温，并且避免寒风直接吹进发动机舱内，最好不要让发动机被寒风吹冷。冬天停车时，需要注意车头的朝向，车头对着建筑物可以防风。

2. 换挡过程中可能会熄火，可能是因为怠速过低、怠速截止阀不紧或者换挡位置过高，此外，油气分离器也可能严重堵塞。平时起步应按1档进行，检测怠速截止阀和堵头是否关闭，必要时应清洗油气分离器。

3. 定期清洗燃料系统中的燃料。在通过油路向燃烧室供给燃烧流时，会形成胶质和碳，堆积在油路、化油器、喷油嘴和燃烧室中，干扰燃料流动，破坏正常空燃比，引起燃料雾化不良，引起发动机的振荡、爆振、怠速不稳定、加速使用强力高效的清洗剂清洗燃料系统，调节碳的生成，始终能使发动机保持最佳状态。

4. 使用优质的发动机油对发动机来说也很重要。汽油机可以使用SD-SF级汽油机的发动机油，柴油机可以使用CB-CD级柴油机的发动机油。但是，使用的标准不得低于制造商限定的要求。

5. 定期更换机油及机油滤清器。机油在使用流程中油质会发生变化，达到一定的运行行程数后，如果零部件磨损，会给发动机带来故障问题，降低使用性能，需要定期更换机油。油量应适中，稍微低于发动机油尺的上限。