卡罗拉差速器异响可能由以下原因引起：润滑油不足、驱动轮磨损，或主动齿轮轴承松动。差速器的作用是让汽车在转弯时两侧车轮以不同速度旋转。它由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。 汽车差速器油更换的步骤如下：

1.先将车架带起，并将大器皿放在底部，用适当的螺丝刀拆下齿轮箱外皮和内皮。谨防油液外漏。

2.零件拆下后，用手托住最后一个油箱，排空余下的油液。 容器底部可能还有一些残留物。

3.拆掉垫片，并清扫周围的脏污。 如果有其他部位难以清理，可用工具和棉丝进行保洁。

4.擦拭清洁更换的零件，并确保其表面干净无油和水渍，以避免油液泄漏，然后将干净的油箱和垫圈装回原处，并添加适量的原油。注意进行观察孔的油液测试。 如果机油已装满，它将会从观察孔溢出。

综上所述，卡罗拉差速器异响原因可能包括润滑油不足、驱动轮磨损和主动齿轮轴承松动。更换差速器油的步骤包括拆下零件、清理残留物和更换配件。请务必注意油液泄漏的风险。