1动态转向系统动态转向系统是奥迪使用的转向系统的技术名称，为——AudiDynAMIcSteering。原则上还是采用叠加原理，但结构上和宝马、丰田有很大不同。其核心部件是以谐波齿轮传动为核心的电控系统。大家可能对谐波齿轮这个概念比较陌生。它利用柔轮、刚性滑轮、造波机的相对运动，特别是柔轮的可控弹性变形(形状变化)来实现运动和动力传递(定义来自网络)。改变转向比的原理是谐波传统系统的错齿运动。与方向盘相连的输入轴与柔性轮(薄齿圈)相连，柔性轮有一个柔性滚珠轴承，中心有一个由电机驱动的椭圆形转子，与输出轴相连的外环面组成的刚性轮。当转子锁定时(电机不通电或故障)，转向系统的转向比保持不变。当电机带动中心转子转动时，就会带动柔轮转动。当转子与柔轮同向转动时，由于柔轮的齿数小于外圈刚轮的齿数，所以刚轮的转动角度会比柔轮大，会放大转向角，当转子反转时，可以减小转向角。奥迪动力转向系统采用的谐波齿轮传动结构与行星齿轮系统相比有很多优点。第一，结构比较简单，没有太多复杂的齿轮结构，零件数量少，方便维修。其次，这种结构承载能力高，不娇气，传动比大；同时运行流畅，噪音低，非常适合看重静音的豪华车型；另外，这种结构传动效率高，响应速度快，运算精度高。扩展《方向盘下的玄机(2)：详解可变转向系统》