根据描述的故障提示
我给您诊断思路，这个报控制模块故障正常是要用专用电脑对这个控制模块进行编程的！编程是最有用的！通常都是对控制模块这个做校准的时候不成功的，所以导致报这个控制模块故障，但也不排除底盘控制模块本身故障。
建议换了模块，必须要用专用电脑编程的
以上故障诊断是根据我 7年 维修 捷豹路虎经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
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换了模块 还是这样
换了模块，必须要用专用电脑编程的
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