根据描述的情况，这个0016表示发动机接收到的曲轴信号和凸轮轴信号不合理，所谓不合理，我解释一下，曲轴信号有68个齿，在发动机控制单元里面，已经锁定好第几个齿应该点火，同时凸轮轴信号也是锁定好点火和喷油信号的，如果这两个信号在锁定区域点发现这两个信号不一致，那么认为该曲轴和凸轮轴信号不一致，于是报0016。
失火故障是根据曲轴位置传感器计算的，发动机控制单元也是锁定了曲轴位置的一定信号的，本来发动机做工，就会产生一个加速度，发动机控制单元在这个锁定区域没有接受到加速度信号，于是判定这个气缸失火。
根据我的经验，建议重点检查正时
