您好，现在市面上比较常见的混合动力汽车就是油电式混合动力和插电式混合动力。其中油电式混合动力主要存在于日系的本田和丰田品牌。二者在原理上都是内燃机的基础上增加一台电动机。油电混动在车辆起步时只有电动机工作动力电池提供能量，此时发动机不工作，在低速行驶或者堵车时，依旧由电机驱动实现低油耗，，当需要超速或者爬坡时电机与内燃机结合使用，当匀速行驶时发动机为主，电动机为辅助，发动机多余的动能转化为电能为电池充电，油电式混合动力不需要对车辆进行充电，电机和能燃机的使用由控制单元控制。而插电式混合动力需要为高压电池单独充电，并且可以根据行驶路况和使用要求驾驶员通过按键选择是电机驱动还是内燃机驱动。