D档到R档车身震动一下，是很多驾驶员都会遇到的情况，这种震动不仅让人感觉不舒服，还可能对汽车造成损害。那么，为什么会出现这种情况呢？

首先，我们需要了解车辆的变速器和差速器的作用。变速器是将发动机的转速转换为车轮的转速，使车辆能够在不同的速度下行驶，而差速器则是在车轮行驶过程中，对车轮的转速进行调整，使双侧轮胎能够保持适当的差异，避免车轮打滑或磨损。

当驾驶员将车辆从D档切换到R档时，需要变速器进行反向切换，这使得变速器中的齿轮需要进行快速反转，以适应车轮反向旋转的需求。这个过程中，齿轮间的间隙会变小，摩擦力也会增加，从而导致车身震动。此外，当车辆在行驶过程中产生转向时，差速器也需要进行适当的调整，这也可能导致车辆出现震动。

那么，如何解决这个问题呢？一种比较有效的方法是在变速器和差速器中加入专门的缓冲剂，可以减轻齿轮的摩擦和车身的震动。此外，驾驶员在切换档位时也需要尽量平缓，避免过快或过慢导致齿轮的损坏。

总之，D档到R档车身震动一下的问题是可以解决的，只要加入适当的缓冲剂和调整切换档位的方式就可以有效减轻震动。同时，我们也需要注意定期进行车辆维修和保养，以确保汽车的各个系统都能正常运行，减少出现问题的可能性。