换入 R 挡和 D 挡会有一些冲击感是正常的。 自动挡汽车经常遇到的自动变速器有三种，分别是 at 变速器、cvt 变速器和 powershift。

Powershift 是现在比较流行的自动变速器，我认为是在手动变速器基础上发展起来的产品。powershift 的结构和手动挡类似，只是多了一套离合器和一套换挡调节机构。动力换挡的一套离合器功能是调节奇数档，另一套离合器功能是调节偶数档。powershift 的换挡速度快，传动速度也比较高。

At 变速器是最成熟、应用最广泛的自动变速器。这种变速器也可以叫液力变矩器变速器，通过液力变矩器与发动机相连。at 变速器中有很多行星齿轮，这样的变速器依靠行星齿轮来变速和扭转。at 变速器的换挡舒适性比 powershift 好。

Cvt 是一种结构相对简单的自动变速器。这个变速器只有两个锥形轮和一根钢链。cvt 的钢链可以在锥轮上运动，使变速器可以变速和扭转。