雷克萨斯和ES不是一个档次的。它们的车身尺寸、定位、动力总成和销售价格都不同。雷克萨斯是大型车，ES是中大型车。

雷克萨斯使用3.5升自然吸气V6发动机，而ES则使用2.0升和2.5升自然吸气发动机。雷克萨斯的长宽高分别为5235 mm、1900 mm、1450 mm，轴距为3125 mm。

雷克萨斯使用的3.5升自然吸气发动机最大功率220kw，最大功率转速6,600 rpm，最大扭矩350 Nm，最大扭矩转速5,100 rpm。此款发动机搭载了VVT-i和VVT-iw技术，采用铝合金气缸盖和缸体，减轻了发动机重量，提高了汽车的操控性和燃油合理性。

雷克萨斯的前悬挂采用多连杆式独立悬挂，后悬挂也采用多连杆式独立悬挂。多连杆式悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性，并且可以提高车轮的抓地力。它是在双横臂悬架的基础上改进而来，将双横臂悬架的两根横臂改为独立的连杆，因此结构较为复杂。