自动挡汽车的起步方法如下：

1. 将点火钥匙转到第二格动力档，让车载电脑系统开始自检，至少6秒后踩脚刹车，将档位从P档拉到N档；

2. 松开脚制动，将点火钥匙转到点火档启动发动机。根据车辆和环境温度不同，确定暖机时间，但在低温下，要防止突然加油和刹车；

3. 踩脚刹，松开手刹，将档位从N档拉到D档。慢慢松开脚刹，车就可以缓慢起步了。

根据路况，平稳踩油门加油，并确保上路的安全。