双轴变速器用于前轮驱动车辆，通常与变速驱动桥(前桥)一起称为手动变速驱动桥。目前国内常见的国产车都采用这种变速器，如桑塔纳、捷达、富康、奥迪等。 前置发动机有纵向布置和横向布置两种形式，与之匹配的两轴变速器也有两种不同的结构形式。发动机垂直放置时，主减速器是一对锥齿轮，如奥迪100、桑塔纳2000，如图3-3所示。发动机水平放置时，主减速器采用一对圆柱齿轮，如捷达，如图3-4所示。 图3-3立式发动机两轴变速器传动示意图(桑塔纳2000) 1-纵向发动机2-离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴(主减速器锥齿轮)6-差速器7-主减速器从动锥齿轮8-前轮 、、、、-1档、2档、3档、4档和5档R-倒档 图3-4带水平发动机的两轴变速器(捷达)的变速器图 1-发动机2-离合器3-变速器4-主减速器5-差速器6-等速万向节半轴 1.具有纵向发动机布置的双轴变速器 如图3-5和3-6所示，分别为桑塔纳2000两轴变速器的传动机构结构图和示意图。 图3-5桑塔纳2000两轴变速器传动机构结构图 1-4档2-3档3-2档4-倒档5-1档6-5档7-5档运转环8-换档器壳体9-5档同步器10-齿轮壳体11-1档和2档同步器12-变速器壳体13-3档和4档同步器14-输出轴15-输入轴16-差速器 图3-6桑塔纳2000两轴变速器传动机构示意图 1-输入轴2-输出轴3-三、四档同步器4-一、二档同步器5-倒档中间齿轮 I-一档II-二档III-三档IV-四档V-五档R-倒档 1)结构 变速器的传动机构具有平行布置的输入轴和输出轴。输入轴也是离合器的从动轴，输出轴也是主减速器的主动锥齿轮轴。变速器有五个前进档和一个倒档，都是通过锁环惯性同步器换挡。输入轴上设有一至五档主动齿轮，其中一、二档主动齿轮与轴为一体，三、四、五档主动齿轮通过滚针轴承套装在轴上。输入轴上还有一个倒档驱动齿轮，与轴是一体的。第三和第四同步器以及第五同步器也安装在输入轴上。输出轴上有1 ~ 5个从动齿轮，其中1 ~ 2个从动齿轮通过滚针轴承套在轴上，3 ~ 4 ~ 5个从动齿轮通过花键套在轴上。第一和第二同步器也安装在输出轴上。变速器壳体的右端还设有倒档齿轮轴，倒档中间齿轮通过滚针轴承套装在倒档齿轮轴上。 2)各档动力传递路线(如图3-6所示) 各档动力传递路线见表3-2。 表3-2桑塔纳2000汽车变速器的动力传递路线