独立悬架系统是指每侧车轮通过弹性悬架系统单独悬挂在车架或车身下。

非独立悬架系统(non-independent suspension system)是一种左右车轮通过车轴(或结构件)连接的悬架模式。由于悬架结构的不同，与车身连接方式的不同，非独立悬架系统的种类也很多，说不上好坏。

独立悬挂系统是指每侧轮子都是由弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面。其优点包括：

1. 重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮的地面附着力；
2. 可以采用刚度小的软弹簧来提高汽车的舒适性；
3. 发动机的位置可以降低，车的重心也可以降低，独立悬挂系统更好；
4. 左右轮独立跳动，可以减少车身的倾斜和震动。

然而，独立悬挂系统也存在一些缺点，如结构复杂、成本高、维修不便等。同时，由于结构复杂，会占用车内一些空间。

现代汽车大多采用独立悬架系统。根据其结构形式的不同，独立悬架系统可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式悬架系统。