汉兰达的刹车片需要在行驶5万公里后更换。刹车片是安装在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，用于减速。更换刹车片的方法包括以下步骤：

1. 在更换刹车片之前，先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，检查液位是否在最大限量以下。如果液位过高，应先吸出一部分制动液。

2. 准备好要更换的刹车片，然后拆下装有刹车片的车轮，避免划伤轮辋。

3. 用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，再拆下制动皮。如有制动感应线，也要一并拆下。检查刹车片是否过度磨损或破裂，如果需要更换则进行下一步操作。

4. 由于制动钳内可能会积存污垢，应该用抹布清洁干净，并涂上消音膏以避免制动时出现异响。

5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将刹车片安装到制动钳上。当新刹车片安装到位后，如有刹车感应线，也要一并安装。接着拧紧导向螺栓。

6. 安装好后，盖上储液罐盖，然后踩下制动踏板几次并复位制动器。最后检查制动液高度，确保在合适的高度范围内。

7. 更换完成后，必须测试一下刹车效果是否正常。