汉兰达刹车片需要在行驶5万公里后进行更换，因为汽车刹车片是安装在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，与外部压力产生摩擦力以达到车辆减速的目的。

更换刹车片的步骤如下：

1. 在更换前，需要检查制动液储液罐内的制动液高度，如果超过最大限量，则应进行抽取，防止在更换过程中发生液体溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，然后拆下安装在轮子上的制动器。注意不要刮伤轮辋。

3. 使用扳手和套筒拆下制动器螺栓，然后将制动皮盖(如有刹车感应线，则还需拆下刹车感应线)。检查刹车片是否磨损严重或破裂，如果是，则需要继续进行更换。

4. 由于制动器内可能会积累大量沙子或污垢，需要使用抹布将其擦拭干净，然后涂上消音膏，防止在制动时发出异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动器上。在安装新的刹车片时，需要将刹车感应线也安装到位，并紧固导向螺栓，完成安装。

6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。检查制动液高度是否在适当的范围内。

7. 更换后，需要进行一次刹车测试，以检查刹车效果是否明显改善。

从以上步骤可以看出，更换刹车片需要进行一系列的操作，注意安全，全面检查后方可完成。