汉兰达刹车片大约在行驶5万公里后需要更换。

汽车刹车片是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其摩擦衬片和摩擦衬块承受外部压力，产生摩擦力以实现车辆减速的目的。

刹车片更换步骤如下：

1. 在更换制动片之前，需打开发动机舱中制动液储液罐的盖子检查制动液的高度。若制动液超过最大限量，需吸出一些以避免更换过程中制动液溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，拆下所在车轮的刹车。注意避免刮伤轮辋。

3. 用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮（若有制动感应线，则先拆下制动感应线）。观察刹车片是否过度磨损或破裂。若是，则在下一步中更换。

4. 因为制动钳内会有许多沙子或污垢，故需用抹布清洁干净，并涂上消音膏，以防止制动时发出异响。

5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后安装制动片于制动钳上。完成新刹车片的安装后（若有刹车感应线，则也需安装），紧固导向螺栓即可。

6. 安装后，再盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。接着观察制动液高度，应在合适的高度范围内。

7. 更换完成后，需进行测试以看效果是否已显现。汉兰达刹车片最高须在行驶5万公里后进行更换。