最直接的方法就是看底盘。如果是前驱车，那么只有前轮有半轴，后轮没有。如果是后轮驱动，那么后轮轴有差速器和主减速器，后两轮有半轴，前轮没有。

如果是四驱，那么四个轮子基本上都有半轴，后轮轴也有主减速器和差速器。四驱的四个轮子基本都有动力。汽车中经常遇到的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统、非全时四驱系统和适时四驱系统。

配备适时四驱系统的车，基本都不是一直四轮驱动的。这类车大部分时间基本都是两驱，只有遇到特殊路况才是四驱。适时四驱系统经常可以在一些城市SUV车型上看到。

一辆配备全时四驱系统的车，基本上随时都有电。全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，可以提高越野性能和脱困能力。配备了兼职四轮驱动系统的汽车允许驾驶员调整四驱系统的模式。大部分配备了兼职四驱系统的车都有三种模式，分别是高速四驱模式、低速四驱模式和高速两驱模式。

切换到低速四驱模式后，汽车车轮上的扭矩会变大，越野性能也可能在此时得到提升。