四驱和二驱从外观上看不出来，只能通过看底盘来分辨。 在四驱车的情况下，四轮基本上有坐标轴，而在两轮驱动汽车的情况下，只有两个车轮有坐标轴。

经常遇到的四驱系统有三种：分时四驱系统、适时四驱系统、全时四驱系统。 搭载全时四驱系统的汽车，四轮车轮总是基本上有动力的。这种四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，进而提高汽车的操纵性和操纵稳定性。 因此它经常可以在豪华suv和高性能车上看到。

配备适时四驱系统的汽车并不总是四轮基本有动力。这种结构相对简单的四驱系统平时大部分时间都是二驱，只有在遇到特殊路况时才会转为四轮驱动。 这种情况下，安装四驱系统的开关是由电脑进行调节，而非司机手动操控。

装有分时四驱系统的汽车可以让司机调节四驱系统的模式，一般有三种：高速四驱模式、低速四驱模式和高速二驱模式。 在切换到低速四驱模式时，汽车车轮上的扭矩会放大，越野性能也会随之提高。