Q5采用的是ZF的8AT变速器，而Q5l则配备了Powershift变速器。这两种自动变速器是常见的类型，但它们的结构和工作原理却都不同。我认为Powershift是在手动挡的基础上进行的改进。它的动力换挡结构类似于手动挡，只有一套离合器和换挡调节机构。其中一套离合器控制奇数挡位，另一套则控制偶数挡位。Powershift换挡速度快、传动速度高。

AT变速器也叫变矩器变速器，通过变矩器与发动机相连。AT变速器的结构复杂，零件数量多，但依靠行星齿轮变速和扭力转换。AT变速器是最成熟、应用最广泛的自动变速器，其可靠性和耐久性甚至比Powershift还要好。此外，AT变速器的换挡舒适性也更佳。

此外，自动变速器和CVT变速器也经常出现在汽车上。这类变速器的结构相对简单。