年检需要进行排气滚筒测试和功率测试。车辆需要用滚筒装置测量废气，只要驱动轮工作即可。因此，在ESP接通的情况下，判断为车辆处于非稳定行驶状态，ESP抑制发动机扭矩输出，出现供油不转的状况，因此车辆达不到排气应该到达的速度区间。需要关闭ESP系统进行废气检测。

ESP是车身电子稳定系统的简称，它由ESP电控单元、轮速传感器、方向盘转角传感器、发动机ECU等几个机构组成，集成了传统防抱死系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)，在此基础上进一步发挥功能。各大厂商车身电子稳定系统简称不同，例如VSC、ESC、DSC等，但其本质基本相同，ESP采用博世公司产品命名。

ESP可以通过多种手段抑制车身行驶轨迹失控。例如，在后车转向过度的情况下，ESP系统能够加强外侧前轮的制动力来调整行驶轨迹，在车辆打滑的情况下通过发动机ECU控制单元来抑制发动机的转矩输出。