制动过猛的感觉可能是制动助力器辅助不足造成的。首先，检查制动助力器的真空管是否堵塞。

刹车踏板硬的原因如下：

1. 可能有必要检查真空助力器。如果发现踏板很重，应进行真空助力器的气密性测试。方法是：启动发动机1-2分钟后关闭发动机，用平时刹车用的力踩几次刹车踏板。比如第一次按的时候，笔画比较长。

2. 之后行程逐渐减小，说明真空助力器工作良好；如果每个行程都没有变化，说明真空助力器或真空管道泄漏，应该修理；

3. 当发动机不运转时，用通常用于制动的力踩下制动踏板几次，确保踏板行程没有变化，然后将制动踏板保持在踩下的位置，并起动发动机。如果此时稍微降低踏板高度，真空助力器工作正常。