半坡起步步进离合器不需要松开到最后，只需松开一半即可。具体方法如下：

1、手动挡起步半坡时，左脚踩离合器至1档，慢慢抬起离合器。右脚以脚掌中点为支点，在脚掌前部踩下加速踏板，在后部慢慢抬起制动踏板。

2、等待发动机运行声响、转速下降时，左脚应及时停下不动，同时右脚再次加油，保持足够动力平稳起步；

3、右脚放松脚刹，放在油门踏板上，适当加油维持一定转速后，用左脚提起离合器踏板。首先，快速提升到接近半联动的位置，然后慢慢提升离合器踏板。同时，倾听发动机声音的变化。发动机运转音闷，转速下降时，迅速停止左脚并保持不变。同时，右脚二次加油，保持足够动力平稳起步，然后慢慢放手刹车。