丰田汉兰达差速器油可以在修理厂更换。

丰田汉兰达差速器油的更换方法如下：

1. 先把车架吊起来，再找个大器皿垫在车底装废油。用合适的螺丝刀拆下齿轮箱的内外壳。这时会有一部分变速箱油流出，要注意避免。

2. 当部分油被快速排干后，取下最后一个油箱，注意用手托住。这里还有很多地沟油；

3. 拆下油底垫片，清除周围污渍。如果缝隙不干净，可以在工具的帮助下，用棉丝将清洗干净的变速器油滤清器装置全部擦拭干净，然后逐个安装；

4. 将更换的零件表面擦拭干净，不能有水和油渍，否则容易造成漏油。将干净的油箱和油垫圈安装在一起，并添加原油。从机油观察孔测试机油是否充满。如果油满了，就会从观察孔流出。

丰田汉兰达差速器油可以在修理厂更换。