丰田汉兰达差速器的更换方法是将减速器总成安装在倒车架上。具体步骤如下：

1. 拆下固定差速器轴承盖和锁紧件的锁紧螺母；
2. 拆下轴承盖和差速器轴承螺母；
3. 拆下差速器总成。

差速器的作用是满足汽车转弯时两侧车轮不同速度的要求。汽车差速器是使左右(或前后)驱动轮以不同速度转动的机构。它主要由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。

汽车差速器油的更换步骤如下：

1. 先把车架吊起来，再找个大器皿垫在车底装废油；
2. 用合适的螺丝刀拆下齿轮箱的内外壳。这时会有一部分变速箱油流出，要注意避免；
3. 当部分油被快速排干后，取下最后一个油箱；
4. 拆下油底垫片，清除周围污渍。如果缝隙不干净，可以在工具的帮助下，用棉丝将清洗干净的变速器油滤清器装置全部擦拭干净，然后逐个安装；
5. 将更换的零件表面擦拭干净，不能有水和油渍，否则容易造成漏油；
6. 将干净的油箱和油垫圈安装在一起，并添加原油。从机油观察孔测试机油是否充满。如果油满了，就会从观察孔流出。