汉兰达的差速器和变速器油需要在大约4万公里左右更换。差速器由左右侧齿轮，两个行星齿轮和一个齿轮架组成。它的作用是使汽车能够在转弯或不平的路面上行驶时，让左右车轮以不同的速度滚动，以保证两侧驱动轮的纯滚动运动。差异分类如下：

1. 齿轮差速器。由于结构原因，该差速器会将相等的扭矩分配给左右车轮。这种差速器的扭矩均衡特性在好的路面上可以满足正常行驶的要求，但当车辆行驶在不良路面时，会严重影响其通过能力。

2. 防滑差速器。当一侧驱动轮在不良路面打滑时，可以将扭矩传递给另一侧好路面上的驱动轮，以利用其附着力产生足够的驱动力。

3. 双蜗杆差速器的特点是：两个相互啮合的蜗杆倾斜安装在转子内，两个蜗杆的轴端分别与两侧的输出轴连接，连接可以是齿轮连接，也可以是万向节连接。齿圈安装在转子上，整体通过轴承固定在机壳上。动力源由齿圈输入，两侧输出轴输出动力。