汉兰达曲轴前油封更换方法：

1. 先将曲轴位置传感器拆卸，具体方法见下方。
2. 拆开曲轴前油封。
3. 用工具撬开曲轴油封，将旧油封取下。
4. 安装新的油封，注意油封的方向和位置。
5. 反复安装曲轴，确保安装牢固。

曲轴位置传感器拆卸方法：

1. 断开传感器线束和靠近进气歧管后部的主线束的连接。
2. 拆下固定曲轴位置传感器线夹的油管安装螺栓的螺母。
3. 拆下曲轴位置传感器安装螺栓。
4. 拆下曲轴位置传感器和线束的线夹。

曲轴位置传感器是发动机电控系统中重要的传感器，提供点火正时和确认曲轴位置的信号。它可以检测活塞上止点、曲轴转角和发动机转速，是维持发动机正常运转所必需的部件之一。