更换变速箱油的方法有两种：手动变速器用重力更换，自动变速器用循环器更换。

手动变速器的换油方法是先拧松变速器底部的放油螺钉，然后旧机油会随着重力排出，当旧油不再出来时，就可以拧紧螺丝并补充新油。这种换油方式操作简单，需要4-6升左右的新油，但旧油不能完全排除，换油率较低。手动变速器结构简单，对油的要求限制也不高，使用该方法更经济。

自动变速器的换油方法是通过循环机连接变速器的加油口和放油口，在注入新油的同时自动排除旧油。这种方法换油率高，几乎可以排除旧油，但需要操作技术复杂，油耗高，一般需要9-12升新油，换油费用也较高。自动变速箱对变速箱油的要求限制高，需要换油。

比较两种变速器换油方法，可以看出它们有各自的优点和缺点。在做汽车变速器维修时，最好的维修方法是根据自己车辆的实际情况和变速器型号选择合适的换油方式。