大众途锐差速器油可以在修理厂更换。具体的更换方法如下：

1. 先将车架吊起，找一个大器皿放置在车底以收集废油。使用合适的螺丝刀拆下齿轮箱的内外壳，注意避免变速箱油流出。

2. 当废油排出一部分后，手托最后一个油箱下来，注意不要让地沟油流入油箱内。

3. 卸下油底垫片，清洁周围，使用棉丝和工具清理变速器油滤清器的缝隙，然后逐个安装回去。

4. 在更换的零件表面上擦拭干净，切记不能有水或油渍，以免造成漏油。将油箱和油垫圈安装在一起，并加上原油。从机油观察孔测试机油是否充满，如充满即会从观察孔流出。

以上即为大众途锐差速器油的更换方法，希望可以对大家有所帮助。