途锐差速器被替换成了变速器液压油。差速器主要由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。它的作用是使车辆在转弯或行驶在不平路面时，两侧驱动轮以不同的速度滚动，确保两侧驱动轮做纯滚动运动。差速器根据其不同的分类如下：

1. 齿轮差速器——该差速器将相等的扭矩分配给左右车轮，但在行驶在不平路面时，其扭矩均分特性会严重影响其通过能力。

2. 防滑差速器——当一侧驱动轮在不平路面打滑时，它可以将扭矩传递给好路面的驱动轮，利用这个驱动轮的附着力产生足够的驱动力。

3. 双蜗杆差速器的特点是两个相互啮合的蜗杆倾斜安装在转子内，两个蜗杆的轴端分别与两侧的输出轴连接，这个连接可以是齿轮连接或者万向节连接。齿圈安装在转子上，并整体通过轴承固定在机壳上，动力源由齿圈输入，两侧输出轴输出动力。