每款奥迪车型的S车型都是高水平的动力版，保留了原车型的舒适性和实用性，同时提高了运动感和操控性。

RS是每个型号的最高性能版本，完全以性能为导向，不考虑舒适度和实用性。它是为看重纯粹性能的潜在用户打造的，也是标榜奥迪运动基因的车型，与宝马的M和奔驰的AMG是直接的竞争对手。

与S相比，RS更强大，配置更丰富，操控性更好，当然也更贵。一般来说，S款比普通款贵很多。

每辆奥迪车都有一款顶级车型——运动S，在此基础上生产更豪华的运动RS车型。全新的S-Tronic双离合变速箱被引入R8，这是这款替代车型的最大变化。明显比上一代变速箱更快、更平稳、更符合人们的心理预期。即使在7档快速降至5档时，它仍能毫不费力地工作。这也使得全新R8 V8车型的百公里加速时间从上一代的4.6秒缩短至4.3秒。

“RS”是RACING SPORT的缩写，由奥迪的quattro部门设计、开发和制造，并不与奥迪的普通车型一致。“RS”全系列搭载quattro研发的独特大功率发动机，性能非凡，是真正意义上的旗舰车型。进气格栅为黑色蜂窝状，带有象征性的标记。总的来说，“RS”在性能上与奔驰“AMG”和宝马“M POWER”是同级别的竞争对手。

针对奥迪系列和S系列的区别，可以概括为：1. RS是赛车运动，S是运动；2. S款比普通款贵很多，而RS比S更贵，性能也更好；3. RS更强大、配置更丰富、操控性更好。