电动助力转向系统的定义：

电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。与传统的液压助力转向系统(HPS)相比，该系统省略了液压助力转向系统，由电动助力器直接提供转向动力。根据助力电机的安装位置，EPS系统可分为转向轴助力、齿轮助力、齿条助力三种。

A.转向轴助力EPS的电机固定在转向轴的一侧，通过减速机构与转向轴连接，直接驱动转向轴进行助力转向。

B.齿轮助力EPS的电机和减速机构通过小齿轮连接，直接驱动齿轮助力转向。

C.齿条助力EPS的电机和减速机构直接驱动齿条提供助力。

电动助力转向系统的组成：

EPS(电动助力转向系统)主要由扭矩传感器、转速传感器、电机、减速机构和电子控制单元(ECU)组成。

电动助力转向系统工作原理：

当驾驶员操纵方向盘转向时，扭矩传感器检测方向盘的转向和扭矩的大小，并将电压信号发送到电子控制单元。电子控制单元根据扭矩传感器检测到的扭矩电压信号、旋转方向和车速信号，向电机控制器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力扭矩，从而产生辅助动力。汽车不转时，电控单元不给电机控制器指令，电机不工作。根据车速的不同，提供不同的电机助力效果，保证车辆低速转向轻便灵活，高速转向平稳可靠。

优势：

1.降低了燃料消耗。

2.增强了转向随动性。

3.改进的转向和扶正特性。

4.提高操纵稳定性。

5.提供可变转向辅助。

6.采用“绿色能源”满足现代汽车的要求。

7.该系统结构简单，占用空间小。

8.生产线的良好装配。

电动助力转向系统故障指示器：

“EPS”故障灯或“方向盘”故障灯。

故障解决方法：

电力系统的故障，除了机械部分，就剩下电子部分了。例如转向角传感器故障、电机损坏、控制模块损坏等。

在对带有电动助力的车辆进行诊断时，应先读取故障代码，然后根据故障代码进行维修。电子故障多为转角传感器故障。大家在维修时要注意一点，就是维修后(拆下电池头，更换传感器，控制器等。)，需要匹配后才能正常使用。否则，将会报告故障代码，例如转向角度传感器信号不可靠。

在这里，我们将介绍大众速腾转向角度传感器的基本设置方法。

方法一：

1.打开点火开关。

2.每回合后把方向盘打到中间位置；

3.553进44，选11编码；

4.输入31857(不同型号，不同PIN码)，安全登录；

5.登录后，返回选择基础设置；

6.选择组号060并执行。

PS:不同的诊断电脑有不同的匹配方式。对于某些诊断计算机，可以直接选择匹配，匹配转角传感器。

方法2：

1.对准方向盘(前轮处于直线行驶状态)；

2.启动发动机；

3.向左转动方向盘约10°，停顿2秒，然后向右转动约10°，停顿2秒，再向右转动。

4.双手离开方向盘，停顿2秒，然后向左打方向盘，停顿2秒，再向右打方向盘，停顿2秒，伸直；

5.关闭点火开关。

注意：匹配转向位置传感器后，必须读取它，并且必须清除无故障代码才能完成设置。

有时候，遇到需要多次设置才能成功的现象是很正常的。