奔驰S320点火钥匙无法转动
底盘型号：220
配置：M112发动机
故障症状：点火钥匙卡在点火开关的启动挡位，起动机持续转动，发动机舱内出现焦煳味;此后无法使用点火钥匙打开点火开关，车辆无法启动。
诊断与检修：对发动机舱的状况做了细致检查，没有发现烧焦迹象。将起动机拆下来进行检查，正常。测量起动机线束插头的30号电源接脚，电压为12V，说明供电线路正常。检査发动机舱内的驾驶员侧熔丝和继电器模块(K40/6)、前乘客侧熔丝和继电器模块(K40/7)、后部熔丝和继电器模块(K40/5)，结果正常。
对点火开关线路进行检查。査阅电路图，得知电子点火开关控制模块的电源线束与蓄电池正极电缆之间有一个编号为X4/10的线束连接器。该线束连接器有3个熔丝，其中60A熔丝用于电子点火开关控制模块供电。在前乘客座椅下方找到该线束连接器，打开外壳，发现60A熔丝熔断。更换该线束连接器，故障彻底排除。
维修总结：电子点火开关控制模块是启动系统的主控模块，起动机控制原理为，电子点火开关控制模块对点火钥匙的合法性进行检验，相关数据通过CAN C总线被传送至发动机控制模块。同时，电子点火开关控制模块通过CAN B总线将50号电源信号传送至右前SAM控制模块，右前SAM控制模块将启动指令信号传送至前乘客侧熔丝和继电器模块，前乘客侧熔丝和继电器模块控制起动机继电器(K40/7KL)，起动机继电器控制起动机的运转。因此，当60A熔丝熔断后，电子点火开关控制模块无法通过CAN B总线传输启动指令，造成车辆无法启动。
在某些发动机系统中，电子点火开关控制模块无需通过CAN B总线传输启动指令，而是将启动指令信号直接传送至发动机控制模块，然后由发动机控制模块控制起动机继电器，从而使车辆启动。
奔驰C200后尾灯常亮
车底型号：W203
配置：M271发动机
故障症状：打开点火开关，后尾灯处于常亮状态。
诊断与检修：考虑到后尾灯是由后SAM控制模块控制的，使用诊断仪对该控制模块进行自诊断。结果无法进行通信。直接检查后SAM控制模块的外围线路和执行元件，没有发现异常。
然而在检修过程中，发现转向灯、雨器、危险警告灯全部失灵，同时仪表板显示“显示器错误”的警告信息。雨器、前转向灯都是由前SAM控制模块控制的，难道前SAM控制模块也出了间题?使用诊断仪对前SAM控制模块进行自诊断，故障信息为“后SAM通信中断”。对前SAM控制模块的执行元件进行指令操作，结果各个执行元件都能按指令工作。
通过以上诊断结果可以得出，前SAM控制模块是完全正常的，后SAM控制模块的故障可能性较大。为了进一确认故障原因，拔下后SAM控制模块的线束插头，用万用表测量其CAN总线的终端电阻，结果为无穷大(标准值为120Ω)。至此可以判断后SAM控制模块的终端电阻断路，引发一系列的故障症状。更换后SAM控制模块，故障彻底排除。
维修总结：车身CAN网络采用差动传输方式，CAN总线由CAN H和CAN L数据线组成。为了保证网络通信的安全性及可靠性，在CAN总线的两端分别设置一个终端电阻。
W203车身CAN网络的两个终端分别安装在前SAM控制模块和后SAM控制模块内部。如果终端电阻断路，那么整个车身网络的电磁兼容性都会变差，结果出现干扰、数据误用和功能异常等现象。
奔驰R300仪表板显示异常
车型：2012年款
底盘型号：W251
配置：M272发动机
故障症状：车辆行驶在颠簸路面上时，仪表板无挡位信息显示，ESP故障警告灯点亮，发动机转速表瞬间下降，并且出现转向沉重的故障现象。
诊断与检修：使用诊断仪进行快速测试，发现所有的CAN C总线上的控制模块都储存“没有CAN信息接收”的故障信息。对CAN C总线进行诊断，测量CAN C总线，发现波形不正常，依次断开CANC总线的导线连接器，发现当拔掉智能伺服控制模块(A80)的插头后，CAN C总线波形恢复正常。检查智能伺服控制模块的两根CAN C导线，没有发现对搭铁及正极短路的情况。更换智能伺服控制模块，仪表板的挡位显示功能恢复，但其他故障症状依旧。
査阅电路图，得知智能伺服控制模块与电子点火开关控制模块之间有一条应急情况使用的控制线。测量这条控制线的导通情况，正常，但对地电阻不稳定，说明存在对地短路问题。经过检査发现，线束中的一根导线被磨破，造成间歇搭铁，如下图：
修复导线，试车，故障症状消失，检修工作结束
维修总结：在检査线路连接情况时，不仅要检查线路的导通性，还要检查是否对地或电源短路，否则就有可能出现纰漏，找不到故障点。
奔驰S350间歇无法启动
底盘型号：W221
配置：M272发动机
故障症状：启动车辆时，起动机有时候没有反应
诊断与检修：使用诊断仪对全车电控系统进行快速测试，完成后查看故障信息，发现多个系统储存了与内部CAN总线通信不良的故障码，说明起动机无反应可能是内部CAN总线通信中断造成的。W221总线系统结构如下图：
分析起动机的控制流程。当电子点火开关控制模块识别点火钥匙合法时，将通过内部CAN总线、CAN电压分配器X30/31向前部SAM控制模块发送启动指令信号，前部SAM控制模接收到启动指令信号后，控制起动机继电器吸合，起动机继电器向起动机提供工作电压，起动机运转。因此，要重点检查对内部CAN总线的连接情况。
与内部CAN总线相连的CAN电压分配器包括CAN电压分配器X30/32、CAN电压分配器X30/33、CAN电压分配器X30/34。经过检查，发现CAN电压分配器X30/33的针脚严重氧化。CAN电压分配器X30/33安装在右前座椅横梁处，该分配器与内部CAN总线的CAN H导线(褐色/红色)、CAN L导线(褐色)相连，因腐蚀出现氧化物，造成这两根导线对地短路。CAN电压分配器X30/33的氧化物清除干净，接好相关线路。试车，故障症状消失，检修工作结束。
维修总结：可以将W21总线分为两部分，一部分是基本总线系统，包括的总线有中央CAN总线、底盘CAN总线、诊断CAN总线、前端CAN总线、内部CAN总线;另一部分是附加总线系统，包括的总线有动态CAN总线、驱动CAN总线、 Telematics CAN总线、娱乐总线(MOST总线)、LIN总线。在不同CAN总线之间的节点处串联有终端电阻，终端电阻可以防止信号干扰，同时用于总线自检和信息过滤。在CAN总线需要分支的部位设置了CAN电压分配器，相当于线束连接器。
当总线系统出现故障时，会出现一些奇怪的症状，检修起来有难度。建议重点检查线路插接件，结合总线结构图来査找故障原因，排除故障。
