承重车一般由承重车梁和车体组成，包括侧梁式、中梁式和整体式汽车，其中整体式车架的汽车更加受欢迎。对于卡车来说，大梁是车架的一部分；但是对于汽车来说，现在普遍使用的是承载式车身，大梁无所谓。卡车车架类型包括侧梁式车架、中梁式车架(也称为脊柱式车架)和整体式车架，其中纵梁的形状和结构特点可以包括四周框架、X形框架和梯形框架。

承载式车身的车没有刚性车架，只是加强了车头、侧围、车尾、地板等地方。发动机、前后悬架、部分传动系统和其他总成部件安装在车身上设计要求的位置，车身的载荷通过悬架装置传递给车轮。除了本身固有的承载功能外，承载式车身还要承受各种载荷力。