电子油门踏板与ESP有关。电子油门踏板上安装有位移传感器。另一方面，ESP车身稳定化系统通过分析从各传感器发送来的车辆行驶状态信息，向ABS、EBD等发出指令，来支持车辆的动平衡的维持。因此，如果油门踏板内的位移传感器发生故障，无法正常传输信息，ESP车身稳定系统将无法正常使用。

车身电子稳定系统（ESP）是提高车辆操纵表现，同时有效防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序可以提高车辆的安全性和操纵性。

在ESP系统中，控制单元及传感器包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、转向油门制动踏板传感器等。这些传感器收集车身状态的数据。ESP计算机计算传感器收集的数据，计算车身的状态，并与内存中预设的数据进行比对。当计算机的计算数据超过存储器中预存的数值，即车身快要失控或失控时，命令执行器动作，使车身的行驶状态尽量满足驾驶员的意图。

执行器ESP的执行器是4个车轮的制动系统，与没有ESP的车不同，配备ESP的车在制动系统中具有蓄压功能。ESP的执行器是可以单独制动车轮的制动系统，与没有ESP的车不同，装有ESP的车在制动系统中具有蓄压功能。简而言之，蓄压是指计算机根据需要，在驾驶员未踩刹车时代替驾驶员对车轮的制动管加压，对各车轮分别施加准确的制动力，使车辆稳定行驶。

另外，ESP还可以控制发动机的动力输出，介入变速器的档位。