真空助力器是制动系统的重要组成部分，其性能和部件损坏对汽车行驶安全有直接影响。为了确保行驶安全，必须定期检测真空助力器的性能和故障，并及时调整或更换。为了方便检测和调试，需要先了解真空助力器的结构和工作原理。

真空助力器的结构包括活塞、膜片、复位弹簧、推杆和操纵杆、单向阀、气阀及柱塞（真空阀）等部件组成，形式为单膜片真空悬浮式。

真空助力器的工作原理是安装在制动踏板推压和制动主泵之间，起到辅助汽车制动的作用。在不刹车的情况下，助力器中的膜片悬浮在真空中，通过a、b室的真空及复位弹簧保持平衡。当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板操作杆使柱塞向左移动，同时气阀也在弹簧推力的作用下向左移动，关闭膜片a、b室通路，打开气阀。此时，在隔膜的两侧产生压力差，使隔膜活塞向左移动，经由推杆作用于制动主泵活塞，从而实现辅助制动的功能。刹车后，制动踏板的力消失，膜片在复位弹簧的作用下被推回到平衡位置，操纵杆向右运动，此时气阀关闭，真空阀打开，a、b室的通路连通，膜片两侧再次达到相同的真空度，完成一次有效的制动。

为了确保汽车制动的正常运行，需要对真空助力器的性能和故障进行检查。进气歧管真空不足、真空管路泄漏或破损、膜片泄漏、气阀关闭不严格等因素会导致真空助力器动作不良。密封性能检查、辅助功能检查、真空供应检查、真空单向阀的检查以及真空助力器空气阀检查等方法可以用于确保真空助力器的正常运行。

此外，在更换或调整真空助力器时，需要检查从推杆左端头到制动主泵安装面的尺寸，以确保刹车的反应速度和效果。同时，车检查真空助力器时需要注意以上提到的检查方法和步骤，以保证检测的准确性。