2011年的Q5,舒适版,20万公里,出现发动机大喘气,怠速或者行车中有要熄火的样子。故障码P001600,然后做了大保养,更换了机油,机滤,气虑,火花塞,点火线圈,气门进气支管,废气阀改进型,全面清洗了气门积碳,节气门积碳,缸内积碳情况良好未做清理。以上全部完成后故障无改善,后来换了凸轮轴电磁阀和控制螺丝,(此配件大保养前更换过,可能质量不行,后来更换的原厂的)问题得到解决。现在的问题是发动机怠速抖动,带档位停车抖动增大,挂R挡有冲击感,D挡有轻微冲击感。档位升降顿挫感尚可,车跑起来状态也没问题,主要是怠速抖动和怠速带档位抖动加重,系统无故障码,该换的也几乎都换了,望师傅指点,谢谢