根据你的描述,这种现象是发动机的动力不足导致的。需要清洗发动机的积炭,更换火花塞,清洗三元催化器。然后需要用电脑检测一下进气流量传感器和氧传感器的数据流,看一下是不是正常的。如果这些方面都处理完,还是有这种现象。那就需要再把变速箱油再彻底更换一下。这个更换之后还是有这种声音,那就需要更换发动机的这个凸轮轴,还有这个液压挺柱。还有需要检查这个活塞和气缸壁的间隙,看一下是不是正常的活塞有没有出现敲缸的声音。这种现象和发动机的动力不足有关系,还有就是有可能还和变速箱是有关系的。还有就是需要把半轴球笼检查一下。