03年奥迪A6 1.8T自动,现在状况是凉车一切正常,怠速稳,加速正常顺畅,当行驶十几二十公里后,无论3、4、5档1500-1900转行驶,车咕咚咕咚一下,比如说定住油门转速表1900转,那么转速表会自动掉到1700转左右再上升回1900转,车也随着咕咚咕咚,加速2000转以上此种情况消失,变速箱很顺畅,搞不懂什么问题,火花塞四只原唱更换,高压线圈没有更换,因为怠速不抖,变速箱油没有更换,具体公里数不详,此车跑了21万,半年前买的二手车,不知点火线圈和变速箱油是否该更换,电脑测发动机传感器变速箱等无故障码,没有去4S店检测过,怕被黑,呵呵,求大师帮忙分析下