我的车是大众途观2015款,目前行驶里程52000公里.目前出现的问题是,车子在加速的时候,换挡很困难,尤其表现在当车子档位自动变到D4档的时候,即使猛加油门,车子转速达2300多转,档位也不会很快换到D5档,非要把油门松一下,才会变成D5,从D5换成D6也是这样。以前只要轻踩油门,从D1到D6档,换挡快捷平顺。而且车子在D6挡的时候,把油门丢了,让车子自动滑行很长距离,档位也不会自动降下来,必须踩刹车,档位才会降下来。而且车子偶尔会出现换档故障的符号提示,出现了行驶一段时间后也会自动消失。请问这是什么原因导致的,需要进行怎样的维修。