它的原理是：
发动机的曲轴位置传感器在发动机气缸正常点火时，是有一个加速度力的，如果偶尔发现曲轴的加速度频率发生了变化，就认为车辆是在颠簸路面行驶，因为颠簸路面行驶中对发动机运行的阻力会有一定的影响。
这个信号会被发控计算，传递给ABS系统，ABS系统在计算本系统内的轮速传感器，观察轮速传感器是否有发生不规则信号波形。如果没有，两个单元信息冲突，要么发控报失火，报曲轴位置故障，要么ABS系统报不平路面故障。
你看看发控有什么故障提示没
请检查ABS插头是否接触不良，清理轮速传感器上的杂质。如果故障依旧，我的建议是需要考虑ABS泵
