07款马自达6轿跑2.3,怠速开空调,行车开空调以后踩刹车减速或者刹停以后发动机,方向盘,档把大概5秒巨震一次,行车过程中松开油门后,转速反而突然猛的提高了一下然后又会跌下来,车辆点火启动后副驾方向的排气管有明显砰砰砰声,主驾排气管有轻微砰砰砰声.之前有技师建议更换4个火花塞,清洗节气门,这些弄完以后不开空调的话,除了排气轻微的砰砰砰声,偶尔松开油门以后转速突然提高一下以外,发动机,方向盘和档把不会出现这种震动!一开空调制冷以后,只要怠速,行车踩刹车减速,行车中突然停车,基本是5秒左右发动机巨震一下并有异响,请问这到底是什么问题?