2005年E53 3.0车型，行驶30万公里。一手车，没交易过程。4乘4报警灯常亮，换过两个拆车马达，当时清完故障码，重新编码后故障灯消失，过几天又亮。因为小县城没有宝马专用电脑。报分动箱故障，滑块故障，转向角传感器电源故障。但是数据流各数据均正常，包括偏转率。现在有半个月了，有一次打死方向盘有撞车顿挫感现象，有次低速行顿挫感强烈，熄火重启后就好了。但这两个现象就出现过一次就没有出现。每次故障码用通用电脑清不掉，非得编码才可以。但是跑几天后灯又会报警。求大神帮忙分析一下，到底是换个新的四驱马达，还是分解分动箱检查摩擦片，或者查看转向角传感器等，怎么办？
