09年的宝马x3 E83 2.5 SI,气门室垫漏油换气门室垫后发动机有啵啵啵的轻微频繁异响,以前没有。换完垫后启动抖,倒点火线圈后正常,异响还在。没有故障码,开出去后OBD蓝牙电脑报警P00BC,且D档红绿灯通车前怠速不稳甚至熄火,汽车报发动机故障灯和XML,之后再一次怠速差点熄火后发动机故障灯常亮,但是怠速稳了,停车D档也不熄火了。回修理厂后修理厂的检测仪也能检测到P00BC。求教这会是什么情况?修理师傅说换气门室垫后伺服电机没匹配,也匹配不到。废气管以前就有漏但已包好,且之前没这现象。废气阀师傅也说没问题。