根据你的描述，这种情况还是这个做了4轮定位之后，这个没有调整好导致的。做完四轮定位之后，需要进行路试。然后如果说入世的过程中系统定位数据是正常的，方向松开之后没有出现跑偏的现象。而且方向盘是稍微有一点偏，那就需要调底盘下面的方向机左右两边的拉杆的长度。调整一下这个拉杆的长度，就可以把方向盘调整的。找一个有经验的老师傅，然后是车，他就会调的。只要做完4轮定位之后。打方向的时候感觉不重，而且这个左右的转向力度都是一样的，也可以不用复位。不好意思，昨天晚上系统出现了卡住的 ，后台没有及时的修复，所以说后面的问题没有及时的回答 。如果说调了拉杆之后还是会出现跑偏的现象，这个还是四轮定位，数据没有调到标准就会出现这种现象的，还是需要重新再调 。
