本车拆装过方向盘，对转向角度传感器进行过转动，导致现在出现碰撞切断已触发的故障，故障代码P160900。
对该故障的详细处理方法如下。
第一，P160900的故障，诊断仪进诊断，对44动力转向系统进行基础设定，恢复出厂设定。
第二，恢复出厂设定以后，会出现3个故障码，分别是C10ACF0转向系未学习的端位，B116854转向角度传感器无基础设定，B201300未执行装配终端编程。
第三，接下来进行端位学习，通过打方向完成，然后C10ACF0的故障就解决了。
第四，解码器进03，选择基础设定，通道60，对转向角度进行学习，然后B116854的故障就解决了。
第五，要对主动转向控制器进行终端编程，这个语言在线，普通解码器完成不了。
